AVR에서 이미지 캡쳐하기 (OV7670)

다음은 AVR(ATmega32L)에서 카메라 모듈(OV7670)의 이미지 정보를 읽어온 소스 코드이다.

흔히들 AVR이 이미지를 캡쳐하는데 무리가 있다고들 하지만...

정지된 화상을 오랜시간에 걸쳐 촬영해도 무리가 없다면(정보가 크게 변하지 않는다는 가정하에)

AVR로도 나쁘지 않은 성능을 보인다고 할 수 있다.

void capture(void)

{

unsigned int y, r, h, photo_addr=0;

for(y = 0 ; y < 352 ; y++) {

while(isVSYNdown); // wait for HIGH

while(isVSYNup); // wait for LOW

for(r = 0 ; r < 144 ; r++) {

while(isHREFdown);

if( (y%2) == 1 ) { // use Y value

for(h = 0 ; h < y ; h++) {

while(isPCLKup);

while(isPCLKdown);

}

sei();

i2c_WriteByte(photo_addr++, PINY); // 외부 eeprom에 저장

cli(); // interrupt disable

}

while(isHREFup);

}

}

i2c_stop(); // STOP-signal send

}

일단 내부 저장공간에는 한계가 있기 때문에 외부 EEPROM으로 저장하였다(소스에서 확인가능)

또한 영상정보중 Y값만을 이용한 것을 볼 수 있다.

이렇게 해서... 약 6분동안 흑백이미지 한장을 얻었다.. ㅡㅡ;;

이미지 크기는 QCIF(176 X 144)이다.

<촬영한 이미지>