[Motor Driver] MC33887 H-Bridge Spec.

Freescale(www.freescale.com)사에서 제작한 DC 모터용 드라이버 칩이다.

이번 2010 지능형 모형차 경진대회에서 제공하는 모터드라이버이기도 하다(그전에는 MC33886이었던걸로.. 기억함..)

어쨌거나 예전 모터드라이버 보다는 전류에서 강하다는게 장점이다. 무려... 5A

그럼 데이터시트 내용을 살펴보도록 하자.

Features

• 5.0 A H-Bridge with Load Current Feedback

• Fully specified operation 5.0 V to 28 V

• Limited operation with reduced performance up to 40 V

• 120 mΩ RDS(ON) Typical H-Bridge MOSFETs

• TTL/CMOS Compatible Inputs

• PWM Frequencies up to 10 kHz

• Active Current Limiting (Regulation)

• Fault Status Reporting

• Sleep Mode with Current Draw ≤50 μA (Inputs Floating or Set to Match Default Logic States)

위 회로는 가장 기본적인 회로구성을 보여준다.

이것만 가지고는 각 핀을 어떻게 연결해야 할지 모를 수도 있다.(다음 표를 보자)

각 핀에 대한 설명이 나와있다. 간단한 영어이므로 각자 해석해보자 ^^(혹시 도움이 필요하시다면... 댓글을...)

[Datasheet] : MC33887.pdf